圣安德烈社区教会成立于2003年，由圣安德烈座堂英文部和诸圣堂华文部联合组成。起初在租用单位举行聚会，分别举行英文和华文崇拜。直到2006年，教会迁至圣安德烈社区医院内的教堂聚会。

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教会的重要章程规定了中英文堂的联合执事会管理，并设立了财政预算和审计。教会也建立了发展基金、成长基金和柬埔寨宣教基金，支持未来发展、培养全职事奉者和柬埔寨宣教工作。

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自成立以来，教会一直参与柬埔寨金边的宣教和植堂事工。每年组织宣教团队前往金边的教堂参与当地事工，同时在金边及郊外开展柬埔寨语言的植堂和传福音工作。教会鼓励青少年参与宣教，培养对事工的热忱。

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此外，教会积极支持社区医院院牧部对住院者的关怀事工，义工们定期接送住院者参加主日崇拜，让他们继续参与信仰活动。

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2023年是教会成立20周年，感恩上帝的恩典，祈求教会继续团结合作，让主耶稣的荣耀在四美社区彰显。